Fetching details from the dictionary...
(walk) briskly; at a brisk pace; quickly
彼女かのじょはすたすたと先さきに行っいった。
She walked on briskly ahead.
すたすたと駅えきへ向かっむかった。
I walked briskly to the station.
時間じかんがないのですたすた歩いあるいた。
I walked fast because I had no time.