making out; necking; getting handsy; canoodling; being lovey-dovey; getting affectionate (with each other); romantic play; fondling
二人でイチャイチャしている。
The two are being lovey-dovey.
イチャイチャするのは恥ずかしい。
Being affectionate is embarrassing.
イチャイチャしないでください。
Please don't canoodle here.