to burn; to roast; to grill; to bake
パンをこんがりと焼き上げた。
I baked the bread to a golden brown.
パン職人が朝からパンを焼き上げている。
The baker has been baking bread since morning.
鶏肉をオーブンで焼き上げる。
I roast chicken in the oven.