to beat (e.g. eggs); to whip (e.g. cream); to whisk; to lather
ボウルで卵を泡立てた。
I whipped the eggs in a bowl.
生クリームを泡立てているところだ。
I'm in the process of whipping the cream.
泡立てないと上手く混ざらない。
If you don't whisk it properly, it won't mix well.