to lean over; to lean in
子供に目線を合わせて屈み込んだ。
I leaned over to meet the child's eye level.
けがした猫に屈み込んで様子を見た。
I leaned in to check on the injured cat.
狭い場所で作業するために屈み込む必要があった。
Working in the tight space required leaning all the way in.