groan; moan; moaning
暗闇の中から呻き声が聞こえた。
A groan was heard from the darkness.
彼は呻き声を上げて倒れた。
He let out a groan and collapsed.
患者の呻き声が廊下にまで響いていた。
The patient's groans echoed all the way to the hallway.