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to come; to go; to be (somewhere)
to be (doing)
お客様がいらっしゃいましたので、席をご案内しました。
A customer arrived, so I showed them to their seat.
先生は研究室にいらっしゃいます。
The teacher is in the lab.
田中様は昨日いらっしゃいました。
Mr. Tanaka came yesterday.