I'm off; see you later
行ってきます、夕方までには帰るよ。
I am heading out; I will be back by evening.
行ってきます、行ってらっしゃい。
I'm off. Have a good day.
行ってきます、今日はお弁当を持っていく。
I am off now; I am taking a boxed lunch today.