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parallel parking; roadside parking
私わたくしは縦列じゅうれつ駐車ちゅうしゃが苦手にがてだ。
I'm not good at parallel parking.
狭いせまい場所ばしょで縦列じゅうれつ駐車ちゅうしゃをした。
I parallel parked in a tight space.
縦列じゅうれつ駐車ちゅうしゃの練習れんしゅうをした。
I practiced parallel parking.