Fetching details from the dictionary...
to run up to
父親ちちおやに子供こどもが走り寄っはしりよった。
The child ran up to her father.
倒れたおれた人ひとに、通行つうこう人にんが走り寄っはしりよって助けたすけた。
A passerby ran up to the collapsed person and helped them.
玄関げんかんの来客らいきゃくには、犬いぬがいつも走り寄るはしりよる。
The dog always runs up to visitors at the front door.