caressing; fondling; (sexual) petting
母猫が子猫を愛撫している。
The mother cat is fondling her kitten.
彼は犬の頭をそっと愛撫した。
He gently stroked the dog on its head.
優しい愛撫で赤ちゃんが眠った。
The baby fell asleep with gentle caresses.