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caressing; fondling; (sexual) petting
母猫ははねこが子猫こねこを愛撫あいぶしている。
The mother cat is fondling her kitten.
彼かれは犬いぬの頭あたまをそっと愛撫あいぶした。
He gently stroked the dog on its head.
優しいやさしい愛撫あいぶで赤ちゃんあかちゃんが眠っねむった。
The baby fell asleep with gentle caresses.