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whoa (command used to stop a horse, etc.)
どう、どう、落ち着けおちつけ。
Whoa, whoa, calm down.
馬うまがどうの掛け声かけごえで止まっとまった。
The horse stopped at the call of 'whoa'.
どうと大きなおおきな声こえで叫んさけんで手綱たづなを引いひいた。
I shouted 'whoa' loudly and pulled the reins.