whoa (command used to stop a horse, etc.)
with a roaring sound (of water or wind); sound of feet stamping on the ground
どう、どう、落ち着け。
Whoa, whoa, calm down.
馬がどうの掛け声で止まった。
The horse stopped at the call of 'whoa'.
どうと大きな声で叫んで手綱を引いた。
I shouted 'whoa' loudly and pulled the reins.