Fetching details from the dictionary...
trot; half run; jog
girl in charge of menial tasks in a samurai family
小走りで駅に向かった。
I trotted toward the station.
バスに遅れそうで思わず小走りになった。
I broke into a trot without thinking when I was about to miss the bus.
彼女は廊下を小走りに進んでいった。
She trotted down the hallway.