Fetching details from the dictionary...
straight line
ゴールに向かって一直線に走った。
I ran in a straight line toward the goal.
一直線に伸びる道路が地平線まで続いていた。
A road stretching in a straight line continued to the horizon.
飛行機は目的地まで一直線に飛んだ。
The plane flew in a straight line to its destination.