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unsteadily (walking); waddling; staggeringly; totteringly
酔っ払いよっぱらいがよたよた歩いあるいている。
The drunk is walking unsteadily.
疲れつかれてよたよたになった。
I was so tired I could barely walk.
赤ちゃんあかちゃんがよたよた歩きあるき始めはじめた。
The baby started walking unsteadily.