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please sit down; please have a seat
お待ちの間、こちらにおかけ下さい。
Please sit here while you wait.
順番までソファにおかけ下さいませ。
Please sit on the sofa until your turn.
どうぞ椅子におかけ下さいと丁寧に声をかけてくれた。
She politely invited him to take a seat in the chair.