Fetching details from the dictionary...
leading; guiding; commanding
先生せんせいが生徒せいとを引率いんそつしている。
The teacher is leading the students.
引率いんそつ者しゃが注意ちゅうい事項じこうを説明せつめいした。
The group leader explained the precautions.
社員しゃいん旅行りょこうを引率いんそつする役目やくめだ。
I'm in charge of leading the company trip.