to begin to walk; to set out
赤ちゃんが歩き始めた。
The baby started walking.
赤ちゃんが歩き始めて、家族みんなで喜んだ。
The baby started walking, and the whole family was delighted.
子犬がよちよちと歩き始めている。
The puppy is beginning to toddle.