Fetching details from the dictionary...

with a feeling of relief; with a sigh of relief
deeply (sigh)
試験が終わってほっとしました。
I felt relieved when the exam was over.
ほっと一息ついてコーヒーを飲んだ。
I breathed a sigh of relief and drank coffee.
無事に着いたと聞いてほっとした。
I felt relieved to hear that you arrived safely.