Fetching details from the dictionary...
to grumble; to complain
彼かれはいつも給料きゅうりょうが安いやすいとぼやいている。
He's always grumbling about his low salary.
天気てんきが悪いわるいとぼやいても仕方ないしかたない。
It's no use complaining about bad weather.
ぼやいてばかりいないで行動こうどうしろ。
Stop just complaining and take action.