Fetching details from the dictionary...
to go; to come
武士は戦場へ出でた。
The warrior departed for the battlefield.
静かな夜道を出でる影があった。
There was a shadow moving out onto the quiet night road.
夜明けの霧の中から白馬が出でているように見えた。
A white horse appeared to be emerging from the morning mist.