Fetching details from the dictionary...

foot soldier (Edo period); samurai on foot
「徒」 has other readings with different meanings.
江戸時代の徒は武家の最下層に位置していた。
In the Edo period, foot soldiers occupied the lowest rank among samurai.
徒として城門の警備に就くのが日常の任務だった。
Guarding the castle gate as a foot soldier was a routine duty.
戦の際、徒は馬に乗る武士の前方に配置された。
In battle, foot soldiers were positioned in front of the mounted warriors.