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foot soldier (Edo period); samurai on foot
江戸時代の徒士は馬に乗らず徒歩で従った。
In the Edo period, foot soldiers followed on foot without riding horses.
徒士の身分は武士の中では低い方に位置した。
The rank of foot soldier was positioned among the lower tiers of the samurai class.
大名行列では多くの徒士が列の両側を歩いた。
In the feudal lord's procession, many foot soldiers walked on both sides of the column.