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elbowroom; leeway; room; reserve; margin; allowance; latitude; time (to spare)
時間にゆとりを持って出発しよう。
Let's leave with plenty of time to spare.
経済的なゆとりがないと旅行は難しい。
It's hard to travel without financial leeway.
心にゆとりを持って生活したいものだ。
I'd like to live with peace of mind.