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doddering; tottering; unsteady; shaky; decrepit; infirm; frail; feeble
よぼよぼのおじいさんを助けたすけた。
I helped an unsteady old man.
犬いぬがよぼよぼ歩いあるいている。
The dog is walking shakily.
年としを取っとってよぼよぼになった。
He became frail with age.