doddering; tottering; unsteady; shaky; decrepit; infirm; frail; feeble
よぼよぼのおじいさんを助けた。
I helped an unsteady old man.
犬がよぼよぼ歩いている。
The dog is walking shakily.
年を取ってよぼよぼになった。
He became frail with age.