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fault; error; indiscretion; faux pas
過ちを犯したら素直に謝るべきである。
When you make a mistake, you should apologize honestly.
過ちを繰り返さないよう反省している。
I'm reflecting so as not to repeat my mistakes.
過ちを認めることは勇気のいることだ。
Admitting one's faults takes courage.