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explanation; commentary; exposition; elucidation
専門家が難しい問題を分かりやすく解説してくれた。
An expert explained the difficult problem in an easy-to-understand way.
テレビの解説を聞いてルールが理解できたんだ。
I understood the rules after listening to the TV commentary.
この本には図を使った詳しい解説が載っているよ。
This book has detailed explanations using diagrams.