Fetching details from the dictionary...
towel rack; towel rail; towel bar; towel ring
タオル掛けかけにバスタオルをかけた。
I hung a bath towel on the towel rack.
タオル掛けかけが壁かべから外れはずれた。
The towel rack came off the wall.
新しいあたらしいタオル掛けかけを取り付けとりつけた。
I installed a new towel rack.