Fetching details from the dictionary...

to make sure; to check; to ascertain; to confirm; to verify
出発前にパスポートを確かめておいた。
I checked my passport before departing.
その情報が正しいかどうか確かめている。
I am checking whether that information is correct.
鍵をかけたか自分の目で確かめてきた。
I went to confirm with my own eyes that the door was locked.