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readiness; (mental) preparedness
resolution; determination
resignation (to one's fate)
厳しい訓練に耐える覚悟を決めました。
I resolved to endure the harsh training.
彼女は覚悟を決めて新しい道を選んだ。
She made up her mind and chose a new path.
失敗する覚悟で挑戦することにした。
I decided to challenge myself prepared to fail.