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to daub; to brush; to touch up
壁かべにペンキを刷いはいた。
I painted the wall.
木きの板いたに色いろを刷いはいてみた。
I tried painting color on a wooden board.
丁寧ていねいに刷かはかないとむらになるよ。
If you don't brush carefully, it'll be uneven.