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to perceive; to sense; to take in; to grasp; to feel
空気くうきを感じ取っかんじとった。
I sensed the atmosphere.
危険きけんを肌はだで感じ取るかんじとる。
I sense danger directly.
彼女かのじょの優しやさしさを感じ取りかんじとりました。
I felt her kindness.