Fetching details from the dictionary...
robust; fit and healthy; strong; sturdy
祖父は九十歳でも頑健だった。
My grandfather was robust even at ninety.
頑健な体を維持するために運動する。
I exercise to maintain a robust body.
頑健な精神は苦難の中で鍛えられる。
A strong spirit is forged through hardship.