to get close; to cuddle close together; to nestle close to; to snuggle up to
彼女に寄り添って歩いた。
I walked close to her.
困っている人に寄り添いたい。
I want to be close to those in trouble.
母は泣いている子どもにそっと寄り添った。
The mother gently nestled close to her crying child.