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undulation
ups and downs; highs and lows
この地域は起伏に富んだ地形が続いている。
This region has a landscape of rolling, undulating terrain.
彼の人生は起伏が激しく、波乱に満ちていた。
It was a life full of ups and downs.
丘の起伏が美しい景色を作っている。
The undulations of the hills create a beautiful scenery.