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to warm (up); to heat (up)
「温める」 has another reading with different meanings.
温泉のお風呂を温めておいた。
I warmed the bath.
ヒーターで部屋を温めて家族を待っていた。
I warmed the room and waited.
冬には体を温める食べ物を積極的に食べた。
I ate food that warms the body.