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to hurry (up); to urge on; to press; to rush
彼女は私を急かして出発させました。
She hurried me and we departed.
急かさないでゆっくり考えさせてください。
Don't hurry me, I want to think slowly.
上司に急かされて焦ってしまいました。
I panicked being rushed by my boss.