nodding off (while sitting); dozing
授業中に居眠りしてしまった。
I dozed off during class.
疲れていたので電車で居眠りをしてしまった。
I was tired and dozed on the train.
居眠り運転はとても危険なので絶対にしない。
Drowsy driving is very dangerous, so I will absolutely never do it.