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nodding off (while sitting); dozing
電車の中で居睡りして乗り過ごした。
I dozed off on the train and missed my stop.
授業中に居睡りをして先生に怒られた。
I got scolded by the teacher for dozing off in class.
昼食の後は居睡りしやすくなるものだ。
It's common to feel drowsy after lunch.