Fetching details from the dictionary...
torpedo
潜水せんすい艦かんから魚雷ぎょらいが発射はっしゃされた。
A torpedo was launched from the submarine.
魚雷ぎょらいの命中めいちゅう率りつが高かったかかった。
The torpedo hit rate was high.
魚雷ぎょらいを回避かいひする訓練くんれんを行っおこなった。
Training to evade torpedoes was conducted.