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attendant; companion
部長の出張に御供として同行することになった。
I was assigned to accompany the department head on a business trip.
殿様の御供を務めた家臣の記録が残っている。
Records remain of the retainers who served as attendants to the lord.
買い物の御供に子供たちが喜んでついてきた。
The children happily tagged along as companions on the shopping trip.