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eternity; perpetuity; permanence
「常」 has other readings with different meanings.
二人はとわの愛を誓い合ったと聞いた。
I heard the two pledged eternal love to each other.
とわに変わらない友情を信じている。
I believe in a friendship that never changes.
この美しい風景がとわに続くことを願う。
I hope this beautiful scenery lasts forever.