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attendant; companion
社長のお伴として海外の取引先を訪問することになった。
I was assigned to accompany the company president to visit overseas business partners.
父のお伴で初めて歌舞伎を観に行った記憶が鮮明だ。
I have a vivid memory of going to see kabuki for the first time accompanying my father.
祖母の買い物のお伴をするのが週末の楽しみになっている。
Accompanying my grandmother on her shopping trips has become my weekend pleasure.