Fetching details from the dictionary...

teaching; instruction; teachings; precept; lesson; doctrine
先生の訓えを今でも大切にしている。
I still value my teacher's teachings.
父の訓えに従って正直に生きてきた。
I've lived honestly, following my father's teachings.
仏教の訓えを学ぶために寺を訪ねた。
I visited a temple to learn Buddhist teachings.