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to threaten; to menace; to frighten (into doing)
彼は相手を威して金を巻き上げようとした。
He tried to extort money by threatening the other person.
犯人は店員をナイフで威して逃走した。
The perpetrator threatened the clerk with a knife and fled.
暴力で人を威すのは卑劣な行為である。
Threatening people with violence is a despicable act.