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to rest; to relax; to repose
公園こうえんで憩ういこうのが好きすきだ。
I like to relax in the park.
散歩さんぽの途中とちゅう、木陰こかげのベンチで憩っいこった。
During my walk, I rested on a bench in the shade.
静かしずかな場所ばしょで憩いいこいたい。
I want to rest in a quiet place.