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to shoot (a gun, person, etc.); to fire
的に向かって矢を射つ練習をした。
I practiced shooting arrows at the target.
猟師が鳥を射つのを見たことがある。
I've seen a hunter shoot a bird.
大砲を射つ音が遠くから聞こえた。
The sound of cannon fire could be heard from afar.