to pep up; to cheer up
友人を元気づけるために笑った。
I smiled to cheer up my friend.
先生の言葉が落ち込んだ私を元気づけた。
My teacher's words cheered me up when I was feeling down.
コーチは試合前に選手たちを元気づけている。
The coach is pumping up the players before the game.