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to talk together
友人ゆうじんと夜通しよどおし語り合っかたりあった。
I talked with my friend through the night.
会社かいしゃの課題かだいについて語り合いかたりあいました。
We talked about the company's issues.
私わたくしたちの未来みらいの計画けいかくを語り合おうかたりあおう。
Let's talk about our future plans.