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guard; convoy; escort
大統領の護衛には特殊部隊が配置された。
Special forces were assigned to guard the president.
ボディーガードが大統領を護衛して会場に入った。
I escorted the VIP.
輸送船団は海軍の護衛を受けて港を出発した。
The transport convoy departed the harbor under naval escort.